Cortar los chiles y retirar el tallo y las semillas. Cortar en trozos, poner en un bol pequeño y cubrir con agua hirviendo para que se ablanden. Reservar.
Moler las semillas de sésamo y de cilantro en un molinillo de café. (Si no tiene uno, puede molerlas en la licuadora o el procesador de alimentos).
Colocar las pasas, los tomates y los chiles en un procesador de alimentos o licuadora. Añadir las semillas molidas, los frutos secos, la canela, el clavo de olor y el cacao. Procesar o licuar hasta que esté casi suave. Agregar el caldo de pollo.
Pasar a una cacerola y calentar en el fuego hasta que esté listo para servir. Puede utilizar más caldo de pollo para conseguir la consistencia de salsa que desee.